■ 日本ロボット学会編『新版ロボット工学ハンドブック』 (コロナ社より2005年6月発行)
編集委員会幹事を担当するとともに下記の執筆、付録CD-ROMの制作を行う。
- 第3編 ロボットの機構と制御 「4.1 車輪移動機構」のうち、4.1.1, 4.1.2, 4.1.3, 4.1.5, 4.17の執筆
- 第3編 ロボットの機構と制御 「4.2 クローラ移動機構」の執筆
- 第3編 ロボットの機構と制御 「4.7.2 各種の空中ロボット」の執筆
- 第7編 ロボットの製造業への適用 「2.2 汎用マニピュレータ総論」の執筆
- 第7編 ロボットの製造業への適用 「3.2 溶接」の執筆
- 第7編 ロボットの製造業への適用 「3.7 測定・検査・試験」の今泉武男氏との共同執筆
- 第8編 ロボット応用システム 「1.3.7 映画とロボティクス」の執筆
- 第8編 ロボット応用システム 「3.1 福祉分野の基礎」、「3.2 福祉機器・ロボット」の佐久間一郎氏、藤江正克氏、増田良介氏との共同執筆
- 第8編 ロボット応用システム 「4.2 極限環境作業ロボット」の柿倉正義氏との共同執筆
- 付録CD-ROMの制作
■ ロボ工ネットの運営
- 「新版ロボット工学ハンドブック」を補うものとしてロボット関連のイベント情報や科学館などをWebサイトで紹介(社会活動の一環)
■ マンションの住居のリフォーム・マニュアル
【お願い】 「結論ありき」の調査活動は行なっていません。ご了解ください。
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Revised: 2013/12/24
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